Queria contar uma lenda sobre o primeiro Mestre de Yoga que chamava-se Matsiendra
Nos escritos antigos fala-se sobre o aparecimento do yoga ao mesmo tempo que apareceu o mundo material. Por exemplo, Shiva recebeu o conhecimento do yoga durante a meditação. O yoga é uma atividade para alcançar a verdade e libertar-se dos ilusões. Nas outras versões, Brahman deu a luz o Conhecimento, o yoga, a Abdicação e o Tapas, sob a forma de quatro Kumares, que são bebés eternos que nunca vão crescer. Apesar de haver muitas procêdencias do yoga, parampara é realizado pela Shiva.
“Certa vez Shiva estava sentado na margem de um rio a meditar e chegou a mulher dele Parvati e perguntou lhe sobre o colar de crânios que ele tinha pescoço. E então, o Shiva disse que aquilo eram as cabeças dela. A vida dos deuse é muita longa, acontece que eles se esquecem do seu nascimento e da sua morte. Cada vez que tu morrias, disse Shiva, eu levava a tua cabeça e punha a como se fosse uma conta de colar. Depois eu encontrava-te noutro corpo e aspeto e casava contigo. Parvati estava muito admirada e perguntou como é que ela pode parar o ciclo de morte e de nascimento. O Shiva respondeu que já muitas vezes tinha tentado ensinar-lhe mas ela adormecia, sempre sem acabar de ouvir. Desta vez aconteceu a mesma coisa, quando o dono de tridente começou a contar sobre yoga à Parvati, ela não acabou de ouvir e adormeceu. Então Shiva exclamou -“Há alguém que me ouve?” Então chegou um peixinho ao pé dele e respondeu que a ouvia. E então Shiva transformou-o numa pessoa e ele tornou-se o primeiro aluno dele-Matsiendra.” E temos duas asanas com o nome do primeiro Mestre de Yoga são Ardha Matsiendrasana e Purna Matsiendrasana.
